蜗轮蜗杆减速机模数的计算方法

蜗轮蜗杆减速机模数的计算方法

发布人:曙光传动 发布日期:2011-12-4 11:07:20 点击:1
蜗轮蜗杆减速机模数的计算方法
蜗轮蜗杆减速机首先选择材料:蜗杆用45号钢,调质处理;蜗轮用无锡青铜ZQA19-4。
已知N1=1.44千瓦,η=η蜗•η滚≈,η1=1175转/分,Z1=1,k=40公斤/厘米²,取ψ=10
为了使设备尽快投产,采用一个现成的蜗轮减速机,模数m=3,q=12显然这套蜗轮蜗杆减速机传动使用寿命要短一些,这是它的缺陷。
蜗轮减速机齿数的确定;
蜗轮齿数主要是根据传动比的要求确定。
(1) 确定蜗杆头数和蜗轮齿数;蜗杆头数一般为z1=1~4,常用z1=1~2选择时除了考虑传动比的要求外,还要考虑效率、自锁和制造等因素。如从提高效率的观点看,头数越多,效率越高。从自锁观点看,就只能选择单头的。从制造的观点来看,减速机蜗杆头数越多,制造越困难。因此在选择蜗杆头数时,要全面分析上述因素。一般来说,在动力传动中,当主要问题是提高效率时,采用多头蜗杆减速机;当提高精度(如分度蜗杆)、自锁性好或要求降低数比较大是主要矛盾时,采用单头蜗轮减速机
蜗轮齿数,一般为z2=27~80。小于27会产生根切;大于80.,会使蜗轮直径和体积过大,蜗杆长度增加,容易变形。
现成蜗轮的z2=50传动比i=50,蜗杆头数Z1=1
(2)确定蜗轮减速机齿数;蜗轮齿数的选择,除了考虑传动比的要求外,还要考虑最小齿数的限制。最小齿数的限制与齿轮加工方法有关,如用滚齿刀为避免根切,齿数不得小于17,一般设计中常采取z最小=18~20
蜗轮减速机基本参数:
  模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,
  二、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
  蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
  引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
  蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
  与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等于,而是。
  蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。
  三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件
  1中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即
  ==m,==
  2当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
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