行星减速机主要结构及特点

行星减速机主要结构及特点

发布人:曙光传动 发布日期:2011-10-31 9:03:50 点击:1
                                                                                                                                                                                                 行星减速机主要结构及特点
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 

 行星摆线针轮减速机行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。所不同者,摆线针轮减速机行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍),中心轮齿廓与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零件的形状见图。    摆线针轮减速机摆线针轮行星传动的主要零部件:输入轴,双偏心套,转臂轴承,摆线轮,柱销,柱销套,针齿销,针齿套,输出轴。
摆线针轮减速机的结构
 


摆线针轮行星传动的特点
   1,  传动比范围大 单级传动比为6-119 两级传动比为121-7569  三级传动比可达658503.
   2,  体积小,重量轻  用它代替两级变通圆柱齿轮减速器,体积可减速小二分之一到三分之二,重量约减速轻三分之一到二分之一。
   3,  效率高 一般单级效率为0.9-0.95
   4,  运转平稳,噪声低。
   5,  工作可靠,寿命长。

 
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.   相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.   因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.   减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
 
 
 
 行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
    在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
    当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
    主要特点一、高速比和高效率高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
    二、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
    三、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
    四、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。减速机
 
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