摆线针轮减速机的工作原理

摆线针轮减速机的工作原理

发布人:曙光传动 发布日期:2011-8-10 15:59:26 点击:1
摆线针轮减速机 全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
   当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
主要特点

一、高速比和高效率
高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
如果出厂加油的话,一般都是润滑脂,使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂
因为出厂时的减速机为了便于装卸和运输.一般都不注入润滑油,在使用前才注入润滑油,常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。润滑油更换周期:减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油,更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机.应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机,应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前,必须更换润滑油,不同型号的润滑油不能混用!
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